符合《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》规定条件的中国公民、港澳同胞、外籍人士以及现役军人，未领有机动车驾驶证的，均可申请机动车驾驶证。
1、 初次申请的年龄
（1）申请小型汽车、小型自动波汽车、轻便摩托车准驾车型的，18--70周岁；
（2）申请三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车的，18--60周岁；
（3）申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车的，21--50周岁；
（4）申请牵引车准驾车型的，24--50周岁；
（5）申请大型客车准驾车型的，26--50周岁；
2、 身体条件
（1） 身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车的，身高为155厘米以上。申请中型客车、小型汽车和其它车型的，身高为150厘米以上；
（2） 视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、中型客车的两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，其它车型为4.9以上。
（3）辨色力：无赤绿色盲；
（4）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
（5) 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动正常；
（6）下肢：运动功能正常。申请驾驶手动档汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动档汽车，右下肢应当健全；
（7）躯干、颈部：无运动功能障碍。
3、 属下列情况之一的，不能申请
（1） 有器质性心脏病、癫痫病、美尼乐氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（2） 吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（3） 被吊销机动车驾驶证未满两年的；
（4） 造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
（5） 驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（6） 法律、行政法规规定其他情形的。
4、初次申领驾驶证的，可以直接申请大型货车、小型汽车、小型自动档汽车、城市公交车、三轮汽车、普通三轮二轮摩托车、低速载货汽车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车 的机动驾驶证。 在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。
5、申请增加中型客车的，应当取得驾驶小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮 汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前连续两个记分同期内没有满分记录；或者取得驾驶城市公交车、大型货车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
6、申请增加大型客车准驾车型的，应当取得驾驶中型客车或大型货车准驾车型资格五年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶牵引车准驾资格二年以上，并在申请前一个记分周期内没有满分记录
7、申请增加大型客车、牵引车、中型客车准驾车型的，不得有在造成人员死亡的交通事故中承担全部责任或主要责任的记录。
8、在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动档汽车、低速载货车。
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